查看“WikiEdge:ArXiv速递/2025-04-04”的源代码

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization
* '''中文标题'''：基于GPU的高效噪声鲁棒声源定位实现
* '''发布日期'''：2025-04-04 11:44:24+00:00
* '''作者'''：Zirui Lin, Masayuki Takigahira, Naoya Terakado, Haris Gulzar, Monikka Roslianna Busto, Takeharu Eda, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
* '''分类'''：cs.SD, cs.RO, eess.AS
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2504.03373v1
'''中文摘要'''：[[机器人]][[听觉]][[技术]]涵盖[[声源定位]](SSL)、[[声源分离]](SSS)和[[自动语音识别]](ASR)，使[[机器人]]和[[智能设备]]能获得类似[[人类]][[听觉]]的能力。尽管应用广泛，但处理来自[[麦克风阵列]]的[[多通道]][[音频信号]]涉及计算密集的[[矩阵运算]]，这会影响在[[中央处理器]](CPU)上的高效部署，特别是在[[CPU]][[资源]][[有限]]的[[嵌入式系统]]中。本文提出了一种基于[[GPU]]的[[机器人]][[听觉]][[声源定位]]实现方案，在开源[[软件]][[套件]][[HARK]][[平台]]中采用基于[[广义奇异值分解]]的[[多重信号分类]](GSVD-MUSIC)这一[[抗噪]][[算法]]。针对60通道[[麦克风阵列]]，该实现方案取得了显著的[[性能]][[提升]]：在配备[[NVIDIA]][[GPU]]和[[ARM]][[Cortex-A78AE]][[v8.2]][[64位]][[CPU]]的[[嵌入式设备]][[Jetson AGX Orin]]上，[[GSVD]][[计算]][[加速比]]达4645.1倍，[[SSL]][[模块]][[加速比]]达8.8倍；在配置[[NVIDIA]][[A100]][[GPU]]和[[AMD]][[EPYC 7352]][[CPU]]的[[服务器]]上，[[GSVD]][[计算]][[加速比]]达2223.4倍，整个[[SSL]][[模块]][[加速比]]达8.95倍，使得大规模[[麦克风阵列]]的[[实时处理]]成为可能，并为后续潜在的[[机器学习]]或[[深度学习]][[任务]][[实时处理]]提供了充足[[容量]]。

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：The EMPI Code for Plasma-Induced Effects on Radio Waves I: Non-Magnetized Media and Applications to Fast Radio Bursts
* '''中文标题'''：等离子体对无线电波影响的EMPI代码 I：非磁化介质及快速射电暴应用
* '''发布日期'''：2025-04-04 08:44:55+00:00
* '''作者'''：Nan Xu, He Gao, Yuan-Pei Yang, Bing Zhang, Wei-Yang Wang, Tian-Cong Wang, Ran Gao
* '''分类'''：astro-ph.HE, physics.plasm-ph
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2504.03273v1
'''中文摘要'''：[[电磁波]]在[[等离子体]]中传播时会发生改变。我们提出了[[EMPI]]（电磁波-等离子体相互作用）三维数值框架，用于模拟[[射电信号]]与[[冷等离子体]]间的相互作用。该代码通过输入[[等离子体密度分布]]、原始[[射电信号]]及[[望远镜]]的时间和[[频率分辨率]]，基于[[第一性原理]]计算合成观测信号。[[EMPI]]能模拟多种等离子体分布，包括解析描述的平滑函数（如[[高斯分布]]或[[指数分布]]）、统计模型（如[[湍流]]屏）以及难以用解析或统计方法建模的离散宏观结构（如孤立[[等离子体团]]）。验证测试表明，该代码能准确再现已知的等离子体传播效应，如[[色散]]、[[透镜效应]]、[[闪烁]]和[[散射]]。该框架为处理解析和统计场景提供了高效方法，弥合了二者间的鸿沟。凭借其全面能力，[[EMPI]]特别适用于研究[[宇宙学]]起源的[[射电源]]（尤其是[[快速射电暴]]等[[脉冲信号]]）。当这些信号穿越宇宙中多样复杂的等离子体环境时，其特性必然发生改变并产生可观测变化。在此背景下，[[EMPI]]成为研究这些源传播效应的有力工具，有助于深化对其本质及途经等离子体环境的认知。