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== 摘要 ==
* '''原文标题'''：An Efficient GPU-based Implementation for Noise Robust Sound Source Localization
* '''中文标题'''：基于GPU的高效噪声鲁棒声源定位实现
* '''发布日期'''：2025-04-04 11:44:24+00:00
* '''作者'''：Zirui Lin, Masayuki Takigahira, Naoya Terakado, Haris Gulzar, Monikka Roslianna Busto, Takeharu Eda, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hideharu Amano
* '''分类'''：cs.SD, cs.RO, eess.AS
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2504.03373v1
'''中文摘要'''：[[机器人]][[听觉]][[技术]]涵盖[[声源定位]](SSL)、[[声源分离]](SSS)和[[自动语音识别]](ASR)，使[[机器人]]和[[智能设备]]能获得类似[[人类]][[听觉]]的能力。尽管应用广泛，但处理来自[[麦克风阵列]]的[[多通道]][[音频信号]]涉及计算密集的[[矩阵运算]]，这会影响在[[中央处理器]](CPU)上的高效部署，特别是在[[CPU]][[资源]][[有限]]的[[嵌入式系统]]中。本文提出了一种基于[[GPU]]的[[机器人]][[听觉]][[声源定位]]实现方案，在开源[[软件]][[套件]][[HARK]][[平台]]中采用基于[[广义奇异值分解]]的[[多重信号分类]](GSVD-MUSIC)这一[[抗噪]][[算法]]。针对60通道[[麦克风阵列]]，该实现方案取得了显著的[[性能]][[提升]]：在配备[[NVIDIA]][[GPU]]和[[ARM]][[Cortex-A78AE]][[v8.2]][[64位]][[CPU]]的[[嵌入式设备]][[Jetson AGX Orin]]上，[[GSVD]][[计算]][[加速比]]达4645.1倍，[[SSL]][[模块]][[加速比]]达8.8倍；在配置[[NVIDIA]][[A100]][[GPU]]和[[AMD]][[EPYC 7352]][[CPU]]的[[服务器]]上，[[GSVD]][[计算]][[加速比]]达2223.4倍，整个[[SSL]][[模块]][[加速比]]达8.95倍，使得大规模[[麦克风阵列]]的[[实时处理]]成为可能，并为后续潜在的[[机器学习]]或[[深度学习]][[任务]][[实时处理]]提供了充足[[容量]]。

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：The EMPI Code for Plasma-Induced Effects on Radio Waves I: Non-Magnetized Media and Applications to Fast Radio Bursts
* '''中文标题'''：等离子体对无线电波影响的EMPI代码 I：非磁化介质及快速射电暴应用
* '''发布日期'''：2025-04-04 08:44:55+00:00
* '''作者'''：Nan Xu, He Gao, Yuan-Pei Yang, Bing Zhang, Wei-Yang Wang, Tian-Cong Wang, Ran Gao
* '''分类'''：astro-ph.HE, physics.plasm-ph
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2504.03273v1
'''中文摘要'''：[[电磁波]]在[[等离子体]]中传播时会发生改变。我们提出了[[EMPI]]（电磁波-等离子体相互作用）三维数值框架，用于模拟[[射电信号]]与[[冷等离子体]]间的相互作用。该代码通过输入[[等离子体密度分布]]、原始[[射电信号]]及[[望远镜]]的时间和[[频率分辨率]]，基于[[第一性原理]]计算合成观测信号。[[EMPI]]能模拟多种等离子体分布，包括解析描述的平滑函数（如[[高斯分布]]或[[指数分布]]）、统计模型（如[[湍流]]屏）以及难以用解析或统计方法建模的离散宏观结构（如孤立[[等离子体团]]）。验证测试表明，该代码能准确再现已知的等离子体传播效应，如[[色散]]、[[透镜效应]]、[[闪烁]]和[[散射]]。该框架为处理解析和统计场景提供了高效方法，弥合了二者间的鸿沟。凭借其全面能力，[[EMPI]]特别适用于研究[[宇宙学]]起源的[[射电源]]（尤其是[[快速射电暴]]等[[脉冲信号]]）。当这些信号穿越宇宙中多样复杂的等离子体环境时，其特性必然发生改变并产生可观测变化。在此背景下，[[EMPI]]成为研究这些源传播效应的有力工具，有助于深化对其本质及途经等离子体环境的认知。

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：Optimization of pulsed saturation transfer MR fingerprinting (ST MRF) acquisition using the Cramér-Rao bound and sequential quadratic programming
* '''中文标题'''：基于克拉美-罗界和序列二次规划的脉冲饱和转移磁共振指纹成像(ST MRF)采集优化
* '''发布日期'''：2025-04-04 09:24:05+00:00
* '''作者'''：Nikita Vladimirov, Moritz Zaiss, Or Perlman
* '''分类'''：physics.med-ph
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2504.03298v1
'''中文摘要'''：目的：开发一种优化脉冲饱和转移[[磁共振指纹成像]]（ST [[MRF]]）采集的方法。方法：基于[[Bloch-McConnell模拟]]信号采用[[克拉美-罗下界]]（[[CRB]]）进行方差评估，随后进行数值[[序列二次规划]]优化及[[盆地跳跃法]]避免局部极小值。验证实验使用[[L-精氨酸]]仿体及健康志愿者（n=4）在[[3T场强]]下完成，扫描时间限制在40秒内。结果：与未优化的基线方案相比，所提出的优化方法显著提高了体内[[金标准]]参考值的一致性（[[NRMSE]]降低8%，[[SSIM]]提高7%，[[Pearson's r]]值提高15%，p<0.001）。结论：[[CRB]]与[[序列二次规划]]及快速[[Bloch-McConnell模拟]]器的结合，为优化和加速脉冲[[化学交换饱和转移]]（[[CEST]]）及半固态[[磁化转移]]（[[MT]]）[[MRF]]采集提供了有效手段。

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：Modeling and computing many-body electronic properties of twisted bilayer graphene with mechanical relaxation
* '''中文标题'''：考虑机械弛豫的扭转双层石墨烯多体电子特性建模与计算
* '''发布日期'''：2025-04-04 14:37:55+00:00
* '''作者'''：Tianyu Kong, Alexander B. Watson, Mitchell Luskin, Kevin D. Stubbs
* '''分类'''：math-ph, cond-mat.mes-hall, cond-mat.str-el, cs.NA, math.AP, math.MP, math.NA
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2504.03479v1
'''中文摘要'''：我们提出并计算了一个考虑[[结构弛豫]]效应的[[扭转双层石墨烯]]电子性质[[多体模型]]。通过将[[线性弹性]]与惩罚错配的[[堆叠能]]耦合来模拟[[机械弛豫]]，将所得泛函的极小值输入[[扭转双层石墨烯]][[紧束缚模型]]，由此系统推导出[[单粒子]][[连续摩尔尺度]]（类[[Bistritzer-MacDonald]]）模型。随后将该模型与[[库仑]][[电子-电子相互作用]]项共同投影至[[单粒子模型]]的[[平坦摩尔带]]中。我们数值计算了该模型的[[哈特里-福克]][[基态]]，比较了竞争性[[多体基态]]的[[相对能量]]。