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== 摘要 ==
* '''原文标题'''：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
* '''中文标题'''：通用Stewart-Gough平台正运动学的消元模板解法
* '''发布日期'''：2025-05-01 16:18:07+00:00
* '''作者'''：Evgeniy Martyushev
* '''分类'''：cs.RO
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1
'''中文摘要'''：本文针对通用[[Stewart-Gough平台]]的[[正向运动学]]问题提出了一种高效的[[代数解法]]。该问题需要在给定[[支腿长度]]及[[平台]]与[[底座]]内部[[几何结构]]的情况下，确定由六条支腿连接的[[活动平台]]所有可能的[[位姿]]。已知该问题存在40个解（包括[[实解]]与[[复解]]）。所提[[算法]]包含三个主要步骤：(i) 根据描述[[平台运动学]]的[[多项式系统]]系数，构建一个特定的293×362[[稀疏矩阵]]（[[消元模板]]）；(ii) 利用该矩阵的[[PLU分解]]构造一对69×69[[矩阵]]；(iii) 通过计算该矩阵对的[[广义特征向量]]获得全部40个解（含[[复数解]]）。该算法具有[[数值鲁棒性]]、[[计算高效性]]且易于实现——仅需标准[[线性代数]]分解。算法的[[MATLAB]]、[[Julia]]和[[Python]]实现将公开提供。

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
* '''中文标题'''：范德瓦尔斯异质结构界面热输运的精确建模：基于混合机器学习与位型相关势的方法
* '''发布日期'''：2025-05-01 08:02:12+00:00
* '''作者'''：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
* '''分类'''：physics.comp-ph
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1
'''中文摘要'''：[[二维过渡金属硫族化合物]]([[TMDs]])因其强层内[[共价键]]和弱层间[[范德华]]([[vdW]])相互作用而表现出显著的[[热各向异性]]。然而，准确模拟其[[热输运]]特性仍面临重大挑战，主要源于[[密度泛函理论]]([[DFT]])的计算局限性和[[经典力场]]在[[非平衡状态]]下的不准确性。为此，我们采用最新开发的[[混合计算框架]]，将层内相互作用的[[机器学习势]]([[MLP]])与各向异性[[vdW]]层间相互作用的[[位点相关层间势]]([[ILP]])相结合，实现了接近[[量子力学]]的精度。该方法在[[TMD]]体系中对[[DFT]]计算结果和[[实验数据]]表现出极佳的一致性，能准确预测[[晶格常数]]、[[体模量]]、[[莫尔重构]]、[[声子谱]]和[[热导率]]等关键性质。该方法的[[可扩展性]]使其能精确模拟具有大规模[[莫尔超晶格]]的[[TMD异质结构]]，成为设计基于[[TMD]]的[[热超材料]]和[[器件]]的变革性工具，在精度与[[计算效率]]之间架起了桥梁。