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== 摘要 ==
* '''原文标题'''：accLB: A High-Performance Lattice Boltzmann Code for Multiphase Turbulence on Multi-Gpu Architectures
* '''中文标题'''：accLB：面向多GPU架构的多相湍流高性能格子玻尔兹曼代码
* '''发布日期'''：2025-05-02 09:05:08+00:00
* '''作者'''：Marco Lauricella, Aritra Mukherjee, Luca Brandt, Sauro Succi, Daulet Izbassarov, Andrea Montessori
* '''分类'''：physics.flu-dyn, physics.comp-ph
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.01126v1
'''中文摘要'''：本文介绍了[[accLB]]——一个基于[[Fortran]]的高性能[[格子玻尔兹曼方法|格子玻尔兹曼(LB)]]求解器，专为[[多GPU架构]]上的[[多相流|多相]][[湍流]]模拟而设计。该代码将[[Allen-Cahn方程]]的保守[[相场]]公式与[[线程安全]]的[[正则化]]LB方法相结合，以捕捉复杂[[界面动力学]]。accLB专为[[高性能计算]]环境从头构建，采用[[MPI]]实现[[分布式内存并行]]，利用[[OpenACC]]进行[[GPU加速]]，在[[Leonardo (超级计算机)|Leonardo]]和[[LUMI (超級計算機)|LUMI]]等领先的[[准百亿亿次计算系统]]中展现出优异的[[可移植性]]和[[可扩展性]]。[[基准测试]]表明其在多GPU上具有出色的[[强弱扩展]]效率。[[物理验证]]包括[[均匀各向同性湍流]](HIT)的[[直接数值模拟]]。此外，我们研究了含[[气泡]]HIT，观察到由于[[气泡诱导耗散]]导致[[能量谱]]出现-3标度律的转变（与[[实验]]和[[理论预测]]一致），同时伴随[[小尺度间歇性]]的增强。这些结果表明accLB是[[极端计算]]条件下模拟多相湍流的强大可扩展平台。

== 摘要 ==
* '''原文标题'''：FalconWing: An Open-Source Platform for Ultra-Light Fixed-Wing Aircraft Research
* '''中文标题'''：FalconWing：一种用于超轻型固定翼飞行器研究的开源平台
* '''发布日期'''：2025-05-02 16:47:05+00:00
* '''作者'''：Yan Miao, Will Shen, Hang Cui, Sayan Mitra
* '''分类'''：cs.RO, cs.AI
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.01383v1
'''中文摘要'''：摘要：我们推出[[FalconWing]]——一个[[开源]]、超轻量（150克）的[[固定翼]]自主研究平台。该[[硬件平台]]集成了小型[[摄像头]]、标准[[机身]]、外部[[计算模块]]及用于人工干预的[[无线电通信]]系统。我们通过开发并部署纯[[视觉控制]]的自主降落策略（无需[[IMU]]或[[动作捕捉]]），采用创新的"真实-仿真-真实"学习方法，验证了[[FalconWing]]的性能。我们的学习方法：（1）基于真实图像训练的[[3D高斯泼溅]]技术构建逼真[[仿真环境]]；（2）从[[视觉估计]]的真实[[飞行数据]]中识别[[非线性动力学]]；（3）通过纯[[仿真]]模仿学习训练多模态[[视觉Transformer]]（[[ViT]]）策略。该[[ViT]]架构通过[[自注意力机制]]将单帧[[RGB图像]]与[[控制动作]]历史融合，在保持20Hz实时[[推理]]的同时保留[[时序上下文]]。当零样本部署至[[硬件平台]]时，该策略实现了80%的视觉自主降落成功率。除[[硬件规格]]外，我们还开源了[[系统动力学]]模型、逼真[[仿真器]]软件及学习方法。