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这份文件是一篇关于[[边缘计算]]中[[服务调度]]的研究论文，论文的主要内容可以概括如下：
# '''引言'''：介绍了边缘计算中[[延迟敏感型应用]]的重要性，如[[增强现实]]（[[AR]]）、[[虚拟现实]]（[[VR]]）和[[实时视频会议]]等，它们对低延迟和高可靠性有着严格要求。论文指出现有研究多关注优化中位数延迟，而对[[尾部延迟]]的优化不足，尤其是在网络和计算延迟不确定性较高的边缘环境中。
# '''问题阐述'''：详细讨论了边缘计算中尾部延迟优化的挑战，包括网络和计算延迟的不确定性，以及现有方法在处理尾部延迟方面的不足。提出了[[SafeTail]]框架，旨在通过计算冗余管理来优化尾部延迟。
# '''系统模型与假设'''：定义了[[边缘服务器]]集合、[[用户设备]]和[[服务]]的数学模型，并提出了论文的基本假设，包括边缘服务器的请求接受限制、资源均等分配等。
# '''尾部延迟分析：实证研究'''：通过实验研究了不同计算和网络负载条件下的尾部延迟特性，包括[[RAM]]使用量、[[CPU]]背景工作负载、可用核心数和网络负载对延迟的影响。
# '''框架与方法论'''：详细介绍了SafeTail框架，包括其基于奖励的[[深度学习]]框架、状态定义、动作选择策略和奖励函数。SafeTail通过选择性地在多个边缘服务器上复制服务来满足目标延迟。
# '''实验设置与性能评估'''：描述了实验环境的搭建，包括使用[[YAFS]]模拟器、网络和计算延迟的建模，以及与四种基线方法的性能比较。评估指标包括访问率、延迟偏差和奖励绝对值。
# '''实验分析'''：展示了SafeTail在不同用例下的性能，包括[[对象检测]]、[[图像实例分割]]和[[音频去噪]]。结果表明，SafeTail在优化中位数和尾部延迟方面均优于基线方法，同时有效管理了资源使用。
# '''相关工作'''：回顾了边缘计算中延迟优化的相关研究，包括针对特定应用的优化、边缘任务的通用调度算法，以及使用冗余来减少延迟的研究。
# '''局限性与未来工作'''：讨论了SafeTail的局限性，如在同质边缘服务器集上的评估、用户中心的方法可能导致整体资源消耗增加，以及未模拟服务器等待时间。提出了未来工作的方向，包括扩展到异构环境、考虑网络中所有用户的需求以及解决等待时间问题。
# '''结论'''：总结了SafeTail框架的主要贡献，即通过自适应冗余和智能管理额外边缘服务器的使用，显著改善了服务执行延迟，尤其是在尾部延迟方面，同时避免了资源的过度使用和网络拥堵。