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作者面对的是[[自动驾驶车辆]]图像处理管道的[[安全性]]问题。具体问题包括：
# '''[[图像传感器]]的攻击面'''：自动驾驶车辆依赖于图像传感器进行环境感知，这些传感器因此成为网络攻击的目标，可能会影响乘客安全和系统性能。
# '''多层[[图像处理]]管道的复杂性'''：图像处理管道包含多个层次，每一层都可能受到安全攻击，但现有研究往往忽视了管道的复杂性，没有全面考虑各层的安全性。
# '''攻击和防御策略的评估'''：现有的攻击和防御策略缺乏一致的[[威胁模型]]和[[风险评估]]标准，这影响了对安全威胁的准确评估和比较。
# '''测试环境的缺乏'''：目前缺乏能够有效模拟和测试图像处理管道各层和配置的测试环境，限制了对攻击和防御策略的深入研究。