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这篇文章的术语表如下：
* [[Planning Domain Definition Language]]（PDDL）：规划领域定义语言，用于定义规划问题和领域，使用[[BNF]]语法。
* [[Markov Decision Process]]（MDP）：马尔可夫决策过程，一个数学框架，用于建模在部分可观察环境中的决策制定过程。
* [[FastDownward]]：一种经典的规划算法，能够处理在[[PDDL]]中定义的问题。
* [[ALFWorld]]：一个以家庭任务为中心的文本环境，使用[[PDDL]]语义来产生文本观察并支持高级文本动作。
* [[TEACh]]：一个包含3215个对话的数据集，模拟用户与机器人交互以执行家庭任务。
* [[ByteSized32-SP]]：一个包含32个以推理为重点的文本游戏的语料库，扩展了原始[[ByteSized32]]，增加了用于评估[[LLM]]性能的状态转换。
* [[PlanBench]]：一个旨在评估[[LLM]]规划能力的测试案例集，涵盖计划生成、成本优化规划、计划验证等方面。
* [[Natural Plan]]：一个由旅行规划、会议规划和日历安排三个任务组成的基准，评估[[LLM]]处理自然语言描述的规划任务的能力。
* [[LLM]]（Large Language Model）：大型语言模型，一种人工智能模型，专门处理和理解自然语言数据。
* [[Task Decomposition]]：任务分解，将复杂任务分解为更小、更易于管理的子任务的过程。
* [[Reasoning]]：推理，使用逻辑和证据得出结论的过程。