WikiEdge:ArXiv速递/2025-06-05：修订间差异
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*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2506.04784v1 | *'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2506.04784v1 | ||
'''中文摘要'''：[[重离子]][[储存环]]具有较大的[[动量接收度]]，允许多种[[离子]]同时循环。在进行[[高电荷离子]]的[[放射性衰变]]测量时，必须考虑[[原子]][[电荷交换反应]]对[[母核]]与[[子核]][[离子强度]]的显著影响。本研究基于[[GSI]][[达姆施塔特]][[实验储存环]]近期开展的$^{205}$Tl$^{81+}$[[束缚态]][[β衰变]]实验，通过[[离子数量]][[衰变曲线]]探究了这一效应。为解析[[离子数量]]的复杂[[动力学]]，我们建立了一组考虑多种[[原子]]与[[核反应]]过程（[[束缚态]][[β衰变]]、[[原子]][[电子复合]]与[[俘获]]、[[电子]][[电离]]）的[[微分方程]]。通过引入适当[[边界条件]]，该方程组能精确模拟[[储存环]]中同时存储的多种[[离子]][[衰变曲线]]：$^{205}$Tl$^{81+}$、$^{205}$Pb$^{81+}$、$^{205}$Pb$^{82+}$、$^{200}$Hg$^{79+}$和$^{200}$Hg$^{80+}$。通过[[模拟数据]]与[[实验结果]]的定量对比，我们揭示了[[储存环]]内[[重离子]][[反应机制]]的详细规律。该方法有效模拟了[[电荷交换]]过程，降低了[[实验装置]]的复杂度，为测量[[储存环]]中[[高电荷离子]][[衰变]][[半衰期]]提供了更简捷的方案。 | '''中文摘要'''：[[重离子]][[储存环]]具有较大的[[动量接收度]]，允许多种[[离子]]同时循环。在进行[[高电荷离子]]的[[放射性衰变]]测量时，必须考虑[[原子]][[电荷交换反应]]对[[母核]]与[[子核]][[离子强度]]的显著影响。本研究基于[[GSI]][[达姆施塔特]][[实验储存环]]近期开展的$^{205}$Tl$^{81+}$[[束缚态]][[β衰变]]实验，通过[[离子数量]][[衰变曲线]]探究了这一效应。为解析[[离子数量]]的复杂[[动力学]]，我们建立了一组考虑多种[[原子]]与[[核反应]]过程（[[束缚态]][[β衰变]]、[[原子]][[电子复合]]与[[俘获]]、[[电子]][[电离]]）的[[微分方程]]。通过引入适当[[边界条件]]，该方程组能精确模拟[[储存环]]中同时存储的多种[[离子]][[衰变曲线]]：$^{205}$Tl$^{81+}$、$^{205}$Pb$^{81+}$、$^{205}$Pb$^{82+}$、$^{200}$Hg$^{79+}$和$^{200}$Hg$^{80+}$。通过[[模拟数据]]与[[实验结果]]的定量对比，我们揭示了[[储存环]]内[[重离子]][[反应机制]]的详细规律。该方法有效模拟了[[电荷交换]]过程，降低了[[实验装置]]的复杂度，为测量[[储存环]]中[[高电荷离子]][[衰变]][[半衰期]]提供了更简捷的方案。 | ||
== 摘要 == | |||
* '''原文标题'''：Efficient Path Planning and Task Allocation Algorithm for Boolean Specifications | |||
* '''中文标题'''：布尔规范的高效路径规划与任务分配算法 | |||
* '''发布日期'''：2025-06-05 11:00:31+00:00 | |||
* '''作者'''：Ioana Hustiu, Roozbeh Abolpour, Cristian Mahulea, Marius Kloetzer | |||
* '''分类'''：cs.RO, cs.SY, eess.SY | |||
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2506.04881v1 | |||
'''中文摘要'''：本文提出了一种面向[[多机器人系统]]的新型[[路径规划]]与[[任务分配]]算法，旨在满足全局[[布尔规范]]要求。该方法基于[[整数线性规划]]（[[ILP]]）建模，结合[[Petri网]]的结构化特性以提升[[可扩展性]]和[[计算效率]]。通过证明特定问题类别的约束矩阵具有完全[[幺模性]]（[[TU]]），可将[[ILP]]问题松弛为[[线性规划]]（[[LP]]）问题而不破坏解的完整性。这种松弛处理避免了复杂的组合技术，显著降低[[计算开销]]，从而确保大规模系统的[[可扩展性]]。应用本文方法，我们成功解决了500台[[机器人]]团队的[[路径规划]]问题。该算法通过迭代[[LP]]优化技术保证[[计算可处理性]]，实现[[碰撞规避]]并降低[[计算需求]]。案例研究表明，该算法能高效生成可扩展的[[无碰撞路径]]，适用于复杂环境中大规模[[机器人团队]]的[[导航]]。虽然保守的[[碰撞规避]]策略会引入额外约束和[[计算需求]]，但该方案仍具有实际应用价值，特别适用于[[仓库物流]]中[[自主机器人]]的[[任务协调]]、各类环境下的[[搜救行动]]等现实场景。本工作从理论和实践层面为可扩展的[[多机器人]][[路径规划]]与[[任务分配]]做出贡献，为共享环境中[[自主智能体]]的[[协调]]提供了高效框架。 | |||
2025年6月6日 (五) 21:05的版本
摘要
- 原文标题：Bayesian network 3D event reconstruction in the Cygno optical TPC for dark matter direct detection
- 中文标题：基于贝叶斯网络的暗物质直接探测光学时间投影室三维事件重建
- 发布日期：2025-06-05 12:44:52+00:00
- 作者：Fernando Domingues Amaro, Rita Antonietti, Elisabetta Baracchini, Luigi Benussi, Stefano Bianco, Francesco Borra, Cesidio Capoccia, Michele Caponero, Gianluca Cavoto, Igor Abritta Costa, Antonio Croce, Emiliano Dané, Melba D'Astolfo, Giorgio Dho, Flaminia Di Giambattista, Emanuele Di Marco, Giulia D'Imperio, Matteo Folcarelli, Joaquim Marques Ferreira dos Santos, Davide Fiorina, Francesco Iacoangeli, Zahoor Ul Islam, Herman Pessoa Lima Júnior, Ernesto Kemp, Giovanni Maccarrone, Rui Daniel Passos Mano, David José Gaspar Marques, Luan Gomes Mattosinhos de Carvalhoand Giovanni Mazzitelli, Alasdair Gregor McLean, Pietro Meloni, Andrea Messina, Cristina Maria Bernardes Monteiro, Rafael Antunes Nobrega, Igor Fonseca Pains, Emiliano Paoletti, Luciano Passamonti, Fabrizio Petrucci, Stefano Piacentini, Davide Piccolo, Daniele Pierluigi, Davide Pinci, Atul Prajapati, Francesco Renga, Rita Joana Cruz Roque, Filippo Rosatelli, Alessandro Russo, Giovanna Saviano, Pedro Alberto Oliveira Costa Silva, Neil John Curwen Spooner, Roberto Tesauro, Sandro Tomassini, Samuele Torelli, Donatella Tozzi
- 分类：physics.ins-det, astro-ph.IM, hep-ex, physics.data-an
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2506.04973v1
中文摘要：CYGNO实验正在研发一种用于定向暗物质搜索的高分辨率气体时间投影室，采用光学读出技术。该探测器使用氦-四氟甲烷(He:CF₄ 60:40)混合气体在常压下工作，配备三级气体电子倍增放大结构，结合科学相机实现高分辨率二维成像，并利用快速光电倍增管进行时间分辨闪烁光探测。该配置可实现三维事件重建：光电倍增管信号提供深度信息，而相机则提供高精度横向分辨率。本研究提出一种基于贝叶斯网络的算法，仅利用光电倍增管信号即可重建事件，获得粒子轨迹的完整三维描述。该算法通过概率模型描述光收集过程，并估算气体电子倍增平面上光发射点的空间与强度参数。算法在贝叶斯分析工具包中实现，采用马尔可夫链蒙特卡洛采样进行后验推断。使用CYGNO LIME原型机数据的验证表明，该算法能准确重建局部和扩展径迹。结果表明贝叶斯方法能实现稳健的三维描述，与相机数据结合时可进一步提升径迹重建精度。该方法代表了定向暗物质检测的重要进展，可增强高空间分辨率下核反冲径迹的识别能力。
摘要
- 原文标题：Observation of $t\bar{t}γγ$ production at $\sqrt{s}=$13 TeV with the ATLAS detector
- 中文标题：在$\sqrt{s}=$13 TeV下使用ATLAS探测器观测$t\bar{t}γγ$的产生
- 发布日期：2025-06-05 13:26:34+00:00
- 作者：ATLAS Collaboration
- 分类：hep-ex
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2506.05018v1
中文摘要：本文首次观测到伴随双光子的顶夸克对产生过程($t\bar{t}\gamma\gamma$)。该测量通过ATLAS探测器在大型强子对撞机上收集的质子-质子对撞数据，采用单轻子衰变道进行分析。数据对应运行2期间记录的140 fb$^{-1}$积分亮度，质心能量为13 TeV。基于轻子、光子和喷注的粒子级运动学标准所定义的基准相空间中，测得$t\bar{t}\gamma\gamma$产生截面为$2.42^{+0.58}_{-0.53}\, \text{fb}$，观测显著性达到5.2个标准偏差。此外还测定了$t\bar{t}\gamma\gamma$与伴随单光子的顶夸克对产生截面之比，结果为$(3.30^{+0.70}_{-0.65})\times 10^{-3}$。
摘要
- 原文标题：Thermoplasmonics of Gold-Core Silica-Shell Colloidal Nanoparticles under Pulse Illumination
- 中文标题：脉冲光照下金核硅壳胶体纳米粒子的热等离激元效应
- 发布日期：2025-06-05 09:57:13+00:00
- 作者：Julien El Hajj, Gilles Ledoux, Samy Merabia
- 分类：physics.comp-ph, cond-mat.mtrl-sci
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2506.04835v1
中文摘要：核壳纳米颗粒（尤其是金核结构）因其独特的光热特性已成为极具前景的材料体系，在光热治疗、成像和生物传感等领域具有广泛应用。本研究通过结合米氏理论与基于Drude-Lorentz模型的电子温度修正金折射率方法，系统研究了脉冲光照下水中金核二氧化硅壳纳米颗粒的热动力学行为。采用双温度模型耦合分子动力学模拟的方法建立热响应模型，实现了纳米尺度热传递的原子级描述。我们对比研究了致密与多孔二氧化硅壳层（50%孔隙率）在100飞秒、10皮秒及1纳秒激光脉冲作用下的热行为，能量密度范围覆盖0.05-5mJ/cm²。研究发现：具有5nm薄致密硅壳层的纳米颗粒相较于裸金颗粒能显著加速水体加热，该现象源于金-二氧化硅界面增强的电子-声子耦合作用及硅壳-水体间较高的热导率。这些发现为优化光热应用纳米颗粒设计提供了新思路，同时为理解异质金属-介电纳米结构的能量传递机制建立了可靠框架。
摘要
- 原文标题：Half-life determination of heavy ions in a storage ring considering feeding and depleting background processes
- 中文标题：考虑馈入和耗尽背景过程的储存环中重离子半衰期测定
- 发布日期：2025-06-05 09:12:22+00:00
- 作者：R. J. Chen, G. Leckenby, R. S. Sidhu, J. Glorius, M. S. Sanjari, Yu. A. Litvinov, F. C. Akinci, M. Bai, K. Blaum, F. Bosch, C. Brandau, T. Dickel, I. Dillmann, D. Dmytriiev, T. Faestermann, O. Forstner, B. Franczak, B. S. Gao, H. Geissel, R. Gernhäuser, C. Griffin, A. Gumberidze, E. Haettner, R. Heß, P. -M. Hillenbrand, P. Kienle, W. Korten, Ch. Kozhuharov, N. Kuzminchuk, S. Litvinov, E. Menz, T. Morgenroth, C. Nociforo, F. Nolden, N. Petridis, U. Popp, S. Purushothaman, R. Reifarth, C. Scheidenberger, U. Spillmann, M. Steck, Th. Stöhlker, Y. K. Tanaka, M. Trassinelli, S. Trotsenko, L. Varga, M. Wang, H. Weick, P. J. Woods, T. Yamaguchi, Y. Zhang, J. Zhao
- 分类：nucl-ex, physics.atom-ph
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2506.04784v1
中文摘要：重离子储存环具有较大的动量接收度，允许多种离子同时循环。在进行高电荷离子的放射性衰变测量时，必须考虑原子电荷交换反应对母核与子核离子强度的显著影响。本研究基于GSI达姆施塔特实验储存环近期开展的$^{205}$Tl$^{81+}$束缚态β衰变实验，通过离子数量衰变曲线探究了这一效应。为解析离子数量的复杂动力学，我们建立了一组考虑多种原子与核反应过程（束缚态β衰变、原子电子复合与俘获、电子电离）的微分方程。通过引入适当边界条件，该方程组能精确模拟储存环中同时存储的多种离子衰变曲线：$^{205}$Tl$^{81+}$、$^{205}$Pb$^{81+}$、$^{205}$Pb$^{82+}$、$^{200}$Hg$^{79+}$和$^{200}$Hg$^{80+}$。通过模拟数据与实验结果的定量对比，我们揭示了储存环内重离子反应机制的详细规律。该方法有效模拟了电荷交换过程，降低了实验装置的复杂度，为测量储存环中高电荷离子衰变半衰期提供了更简捷的方案。
摘要
- 原文标题：Efficient Path Planning and Task Allocation Algorithm for Boolean Specifications
- 中文标题：布尔规范的高效路径规划与任务分配算法
- 发布日期：2025-06-05 11:00:31+00:00
- 作者：Ioana Hustiu, Roozbeh Abolpour, Cristian Mahulea, Marius Kloetzer
- 分类：cs.RO, cs.SY, eess.SY
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2506.04881v1
中文摘要：本文提出了一种面向多机器人系统的新型路径规划与任务分配算法，旨在满足全局布尔规范要求。该方法基于整数线性规划（ILP）建模，结合Petri网的结构化特性以提升可扩展性和计算效率。通过证明特定问题类别的约束矩阵具有完全幺模性（TU），可将ILP问题松弛为线性规划（LP）问题而不破坏解的完整性。这种松弛处理避免了复杂的组合技术，显著降低计算开销，从而确保大规模系统的可扩展性。应用本文方法，我们成功解决了500台机器人团队的路径规划问题。该算法通过迭代LP优化技术保证计算可处理性，实现碰撞规避并降低计算需求。案例研究表明，该算法能高效生成可扩展的无碰撞路径，适用于复杂环境中大规模机器人团队的导航。虽然保守的碰撞规避策略会引入额外约束和计算需求，但该方案仍具有实际应用价值，特别适用于仓库物流中自主机器人的任务协调、各类环境下的搜救行动等现实场景。本工作从理论和实践层面为可扩展的多机器人路径规划与任务分配做出贡献，为共享环境中自主智能体的协调提供了高效框架。