WikiEdge:ArXiv速递/2025-05-01：修订间差异
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*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1 | *'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1 | ||
'''中文摘要'''：本文针对通用[[Stewart-Gough平台]]的[[正向运动学]]问题提出了一种高效的[[代数解法]]。该问题需要在给定[[支腿长度]]及[[平台]]与[[底座]]内部[[几何结构]]的情况下，确定由六条支腿连接的[[活动平台]]所有可能的[[位姿]]。已知该问题存在40个解（包括[[实解]]与[[复解]]）。所提[[算法]]包含三个主要步骤：(i) 根据描述[[平台运动学]]的[[多项式系统]]系数，构建一个特定的293×362[[稀疏矩阵]]（[[消元模板]]）；(ii) 利用该矩阵的[[PLU分解]]构造一对69×69[[矩阵]]；(iii) 通过计算该矩阵对的[[广义特征向量]]获得全部40个解（含[[复数解]]）。该算法具有[[数值鲁棒性]]、[[计算高效性]]且易于实现——仅需标准[[线性代数]]分解。算法的[[MATLAB]]、[[Julia]]和[[Python]]实现将公开提供。 | '''中文摘要'''：本文针对通用[[Stewart-Gough平台]]的[[正向运动学]]问题提出了一种高效的[[代数解法]]。该问题需要在给定[[支腿长度]]及[[平台]]与[[底座]]内部[[几何结构]]的情况下，确定由六条支腿连接的[[活动平台]]所有可能的[[位姿]]。已知该问题存在40个解（包括[[实解]]与[[复解]]）。所提[[算法]]包含三个主要步骤：(i) 根据描述[[平台运动学]]的[[多项式系统]]系数，构建一个特定的293×362[[稀疏矩阵]]（[[消元模板]]）；(ii) 利用该矩阵的[[PLU分解]]构造一对69×69[[矩阵]]；(iii) 通过计算该矩阵对的[[广义特征向量]]获得全部40个解（含[[复数解]]）。该算法具有[[数值鲁棒性]]、[[计算高效性]]且易于实现——仅需标准[[线性代数]]分解。算法的[[MATLAB]]、[[Julia]]和[[Python]]实现将公开提供。 | ||
== 摘要 == | |||
* '''原文标题'''：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials | |||
* '''中文标题'''：范德瓦尔斯异质结构界面热输运的精确建模：基于混合机器学习与位型相关势的方法 | |||
* '''发布日期'''：2025-05-01 08:02:12+00:00 | |||
* '''作者'''：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang | |||
* '''分类'''：physics.comp-ph | |||
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1 | |||
'''中文摘要'''：[[二维过渡金属硫族化合物]]([[TMDs]])因其强层内[[共价键]]和弱层间[[范德华]]([[vdW]])相互作用而表现出显著的[[热各向异性]]。然而，准确模拟其[[热输运]]特性仍面临重大挑战，主要源于[[密度泛函理论]]([[DFT]])的计算局限性和[[经典力场]]在[[非平衡状态]]下的不准确性。为此，我们采用最新开发的[[混合计算框架]]，将层内相互作用的[[机器学习势]]([[MLP]])与各向异性[[vdW]]层间相互作用的[[位点相关层间势]]([[ILP]])相结合，实现了接近[[量子力学]]的精度。该方法在[[TMD]]体系中对[[DFT]]计算结果和[[实验数据]]表现出极佳的一致性，能准确预测[[晶格常数]]、[[体模量]]、[[莫尔重构]]、[[声子谱]]和[[热导率]]等关键性质。该方法的[[可扩展性]]使其能精确模拟具有大规模[[莫尔超晶格]]的[[TMD异质结构]]，成为设计基于[[TMD]]的[[热超材料]]和[[器件]]的变革性工具，在精度与[[计算效率]]之间架起了桥梁。 | |||
2025年5月2日 (五) 08:10的版本
摘要
- 原文标题：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
- 中文标题：通用Stewart-Gough平台正运动学的消元模板解法
- 发布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
- 作者：Evgeniy Martyushev
- 分类：cs.RO
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1
中文摘要：本文针对通用Stewart-Gough平台的正向运动学问题提出了一种高效的代数解法。该问题需要在给定支腿长度及平台与底座内部几何结构的情况下，确定由六条支腿连接的活动平台所有可能的位姿。已知该问题存在40个解（包括实解与复解）。所提算法包含三个主要步骤：(i) 根据描述平台运动学的多项式系统系数，构建一个特定的293×362稀疏矩阵（消元模板）；(ii) 利用该矩阵的PLU分解构造一对69×69矩阵；(iii) 通过计算该矩阵对的广义特征向量获得全部40个解（含复数解）。该算法具有数值鲁棒性、计算高效性且易于实现——仅需标准线性代数分解。算法的MATLAB、Julia和Python实现将公开提供。
摘要
- 原文标题：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
- 中文标题：范德瓦尔斯异质结构界面热输运的精确建模：基于混合机器学习与位型相关势的方法
- 发布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
- 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
- 分类：physics.comp-ph
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1
中文摘要：二维过渡金属硫族化合物(TMDs)因其强层内共价键和弱层间范德华(vdW)相互作用而表现出显著的热各向异性。然而，准确模拟其热输运特性仍面临重大挑战，主要源于密度泛函理论(DFT)的计算局限性和经典力场在非平衡状态下的不准确性。为此，我们采用最新开发的混合计算框架，将层内相互作用的机器学习势(MLP)与各向异性vdW层间相互作用的位点相关层间势(ILP)相结合，实现了接近量子力学的精度。该方法在TMD体系中对DFT计算结果和实验数据表现出极佳的一致性，能准确预测晶格常数、体模量、莫尔重构、声子谱和热导率等关键性质。该方法的可扩展性使其能精确模拟具有大规模莫尔超晶格的TMD异质结构，成为设计基于TMD的热超材料和器件的变革性工具，在精度与计算效率之间架起了桥梁。