WikiEdge:ArXiv速递/2025-05-02：修订间差异
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*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.01126v1 | *'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.01126v1 | ||
'''中文摘要'''：本文介绍了[[accLB]]——一个基于[[Fortran]]的高性能[[格子玻尔兹曼方法|格子玻尔兹曼(LB)]]求解器，专为[[多GPU架构]]上的[[多相流|多相]][[湍流]]模拟而设计。该代码将[[Allen-Cahn方程]]的保守[[相场]]公式与[[线程安全]]的[[正则化]]LB方法相结合，以捕捉复杂[[界面动力学]]。accLB专为[[高性能计算]]环境从头构建，采用[[MPI]]实现[[分布式内存并行]]，利用[[OpenACC]]进行[[GPU加速]]，在[[Leonardo (超级计算机)|Leonardo]]和[[LUMI (超級計算機)|LUMI]]等领先的[[准百亿亿次计算系统]]中展现出优异的[[可移植性]]和[[可扩展性]]。[[基准测试]]表明其在多GPU上具有出色的[[强弱扩展]]效率。[[物理验证]]包括[[均匀各向同性湍流]](HIT)的[[直接数值模拟]]。此外，我们研究了含[[气泡]]HIT，观察到由于[[气泡诱导耗散]]导致[[能量谱]]出现-3标度律的转变（与[[实验]]和[[理论预测]]一致），同时伴随[[小尺度间歇性]]的增强。这些结果表明accLB是[[极端计算]]条件下模拟多相湍流的强大可扩展平台。 | '''中文摘要'''：本文介绍了[[accLB]]——一个基于[[Fortran]]的高性能[[格子玻尔兹曼方法|格子玻尔兹曼(LB)]]求解器，专为[[多GPU架构]]上的[[多相流|多相]][[湍流]]模拟而设计。该代码将[[Allen-Cahn方程]]的保守[[相场]]公式与[[线程安全]]的[[正则化]]LB方法相结合，以捕捉复杂[[界面动力学]]。accLB专为[[高性能计算]]环境从头构建，采用[[MPI]]实现[[分布式内存并行]]，利用[[OpenACC]]进行[[GPU加速]]，在[[Leonardo (超级计算机)|Leonardo]]和[[LUMI (超級計算機)|LUMI]]等领先的[[准百亿亿次计算系统]]中展现出优异的[[可移植性]]和[[可扩展性]]。[[基准测试]]表明其在多GPU上具有出色的[[强弱扩展]]效率。[[物理验证]]包括[[均匀各向同性湍流]](HIT)的[[直接数值模拟]]。此外，我们研究了含[[气泡]]HIT，观察到由于[[气泡诱导耗散]]导致[[能量谱]]出现-3标度律的转变（与[[实验]]和[[理论预测]]一致），同时伴随[[小尺度间歇性]]的增强。这些结果表明accLB是[[极端计算]]条件下模拟多相湍流的强大可扩展平台。 | ||
== 摘要 == | |||
* '''原文标题'''：FalconWing: An Open-Source Platform for Ultra-Light Fixed-Wing Aircraft Research | |||
* '''中文标题'''：FalconWing：一种用于超轻型固定翼飞行器研究的开源平台 | |||
* '''发布日期'''：2025-05-02 16:47:05+00:00 | |||
* '''作者'''：Yan Miao, Will Shen, Hang Cui, Sayan Mitra | |||
* '''分类'''：cs.RO, cs.AI | |||
*'''原文链接'''：http://arxiv.org/abs/2505.01383v1 | |||
'''中文摘要'''：摘要：我们推出[[FalconWing]]——一个[[开源]]、超轻量（150克）的[[固定翼]]自主研究平台。该[[硬件平台]]集成了小型[[摄像头]]、标准[[机身]]、外部[[计算模块]]及用于人工干预的[[无线电通信]]系统。我们通过开发并部署纯[[视觉控制]]的自主降落策略（无需[[IMU]]或[[动作捕捉]]），采用创新的"真实-仿真-真实"学习方法，验证了[[FalconWing]]的性能。我们的学习方法：（1）基于真实图像训练的[[3D高斯泼溅]]技术构建逼真[[仿真环境]]；（2）从[[视觉估计]]的真实[[飞行数据]]中识别[[非线性动力学]]；（3）通过纯[[仿真]]模仿学习训练多模态[[视觉Transformer]]（[[ViT]]）策略。该[[ViT]]架构通过[[自注意力机制]]将单帧[[RGB图像]]与[[控制动作]]历史融合，在保持20Hz实时[[推理]]的同时保留[[时序上下文]]。当零样本部署至[[硬件平台]]时，该策略实现了80%的视觉自主降落成功率。除[[硬件规格]]外，我们还开源了[[系统动力学]]模型、逼真[[仿真器]]软件及学习方法。 | |||
2025年5月5日 (一) 08:20的版本
摘要
- 原文标题：accLB: A High-Performance Lattice Boltzmann Code for Multiphase Turbulence on Multi-Gpu Architectures
- 中文标题：accLB：面向多GPU架构的多相湍流高性能格子玻尔兹曼代码
- 发布日期：2025-05-02 09:05:08+00:00
- 作者：Marco Lauricella, Aritra Mukherjee, Luca Brandt, Sauro Succi, Daulet Izbassarov, Andrea Montessori
- 分类：physics.flu-dyn, physics.comp-ph
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2505.01126v1
中文摘要：本文介绍了accLB——一个基于Fortran的高性能格子玻尔兹曼(LB)求解器，专为多GPU架构上的多相湍流模拟而设计。该代码将Allen-Cahn方程的保守相场公式与线程安全的正则化LB方法相结合，以捕捉复杂界面动力学。accLB专为高性能计算环境从头构建，采用MPI实现分布式内存并行，利用OpenACC进行GPU加速，在Leonardo和LUMI等领先的准百亿亿次计算系统中展现出优异的可移植性和可扩展性。基准测试表明其在多GPU上具有出色的强弱扩展效率。物理验证包括均匀各向同性湍流(HIT)的直接数值模拟。此外，我们研究了含气泡HIT，观察到由于气泡诱导耗散导致能量谱出现-3标度律的转变（与实验和理论预测一致），同时伴随小尺度间歇性的增强。这些结果表明accLB是极端计算条件下模拟多相湍流的强大可扩展平台。
摘要
- 原文标题：FalconWing: An Open-Source Platform for Ultra-Light Fixed-Wing Aircraft Research
- 中文标题：FalconWing：一种用于超轻型固定翼飞行器研究的开源平台
- 发布日期：2025-05-02 16:47:05+00:00
- 作者：Yan Miao, Will Shen, Hang Cui, Sayan Mitra
- 分类：cs.RO, cs.AI
- 原文链接：http://arxiv.org/abs/2505.01383v1
中文摘要：摘要：我们推出FalconWing——一个开源、超轻量（150克）的固定翼自主研究平台。该硬件平台集成了小型摄像头、标准机身、外部计算模块及用于人工干预的无线电通信系统。我们通过开发并部署纯视觉控制的自主降落策略（无需IMU或动作捕捉），采用创新的"真实-仿真-真实"学习方法，验证了FalconWing的性能。我们的学习方法：（1）基于真实图像训练的3D高斯泼溅技术构建逼真仿真环境；（2）从视觉估计的真实飞行数据中识别非线性动力学；（3）通过纯仿真模仿学习训练多模态视觉Transformer（ViT）策略。该ViT架构通过自注意力机制将单帧RGB图像与控制动作历史融合，在保持20Hz实时推理的同时保留时序上下文。当零样本部署至硬件平台时，该策略实现了80%的视觉自主降落成功率。除硬件规格外，我们还开源了系统动力学模型、逼真仿真器软件及学习方法。