WikiEdge:ArXiv-2409.01234/terms
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- 自動駕駛汽車（Autonomous Vehicles）：自動駕駛汽車是指裝備有多種傳感器，能夠執行環境感知、決策制定和車輛控制等操作的現代車輛。
- 機器學習（Machine Learning, ML）：機器學習是人工智能的一個分支，它使計算機系統能夠利用數據來不斷改進性能，無需進行明確的編程。
- 電子控制單元（Electronic Control Units, ECUs）：電子控制單元是車輛中用於控制一個或多個特定功能的小型計算機。
- 對抗樣本（Adversarial Samples）：對抗樣本是故意設計的輸入樣本，目的是欺騙機器學習模型，使其做出錯誤的預測或分類。
- 圖像傳感器（Image Sensor）：圖像傳感器是一種將光子轉換為電信號的設備，常用於數字相機和自動駕駛汽車中。
- 圖像信號處理器（Image Signal Processor, ISP）：圖像信號處理器是負責圖像數據的去噪、色彩校正、壓縮等處理的電子組件。
- 高動態範圍成像（High Dynamic Range, HDR）：高動態範圍成像是一種圖像處理技術，用於捕捉比普通圖像傳感器更寬的亮度範圍。
- 滾動快門（Rolling Shutter）：滾動快門是一種圖像傳感器的讀取機制，其中圖像的各行以不同的時間間隔逐行讀取，可能導致動態場景的失真。
- 圖像處理管道（Image Processing Pipeline）：圖像處理管道是指從圖像捕獲到最終應用的一系列處理步驟，包括多個層次和組件。
- 系統化知識（Systematization of Knowledge, SoK）：系統化知識是一種研究方法，旨在通過系統地分析和分類現有研究，揭示研究領域的現狀和差距。