WikiEdge:BioRxiv-2023.07.31.551380

• 標題：Octopus arm search strategies over complex surfaces
• 中文標題：章魚臂在複雜表面上的搜索策略
• 發佈日期：2023-08-01
• 作者：Sivitilli, D. M.; Zulch, A.; Gire, D. H.
• 分類：animal behavior and cognition
• 原文連結：https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.07.31.551380

摘要：儘管章魚的觸手極度靈活，可能的配置幾乎無窮無盡，但章魚在進行各種行為時，包括行走、覓食、挖掘、探索和操縱，都能有效地控制其觸手。如果適當地描述，章魚的生物力學特性和控制策略可以應用於具有相同能力範圍的軟機械人肢體的開發中。在沒有視覺反饋的操作中，章魚必須依賴其吸盤內的複雜化學觸覺感覺系統，而在這些條件下，吸盤的招募在搜索行為中起着突出的作用，使觸手適應環境中的表面特徵。然而，章魚如何利用這種機制在其自然棲息地的複雜和曲折的表面上搜索，尚不清楚。在這裏，我們研究章魚尋找隱藏在任務空間的多個小開口中的獎勵的策略，以及它如何使用多個觸手搜索這個任務空間的三個平行版本。我們發現，當觸手遇到表面上的多個開口時，它會執行從遠端到近端的搜索模式，從觸手能夠觸及的最遠的開口開始，然後逐漸向近端移動，優先連續搜索每個開口。這種策略使章魚能夠利用其高度靈活的肢體在複雜的表面上進行詳盡的搜索模式。