WikiEdge:ArXiv速遞/2025-05-01

摘要

• 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
• 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
• 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
• 作者：Evgeniy Martyushev
• 分類：cs.RO
• 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要在給定支腿長度及平台與底座內部幾何結構的情況下，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數，構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

• 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
• 中文標題：范德瓦爾斯異質結構界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位型相關勢的方法
• 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
• 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
• 分類：physics.comp-ph
• 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將層內相互作用的機器學習勢(MLP)與各向異性vdW層間相互作用的位點相關層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極佳的一致性，能準確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在精度與計算效率之間架起了橋梁。