WikiEdge:ArXiv速遞/2025-05-01

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摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要在給定支腿長度及平台與底座內部幾何結構的情況下，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數，構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結構界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位型相關勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將層內相互作用的機器學習勢(MLP)與各向異性vdW層間相互作用的位點相關層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極佳的一致性，能準確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在精度與計算效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德華異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位型依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據六條支腿的長度以及平台與基座的內部幾何結構，確定移動平台相對於固定基座的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解和復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：PDCS: A Primal-Dual Large-Scale Conic Programming Solver with GPU Enhancements
  • 中文標題：PDCS：一種支持GPU加速的大規模錐規劃原始-對偶求解器
  • 發布日期：2025-05-01 05:13:48+00:00
  • 作者：Zhenwei Lin, Zikai Xiong, Dongdong Ge, Yinyu Ye
  • 分類：math.OC, cs.MS
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00311v1

中文摘要：本文提出"原始-對偶錐規劃求解器"(PDCS)——一種支持GPU加速的大規模錐規劃求解器。該求解器當前支持線性規劃、二階錐規劃、凸二次規劃和指數錐規劃問題。PDCS通過將稀疏矩陣-向量乘法作為核心計算操作，既保證內存效率又適配GPU加速，從而實現大規模問題的可擴展性。該求解器基於重啟原始-對偶混合梯度法，並進一步整合了多項改進：自適應反射Halpern重啟、自適應步長選擇、自適應權重調整及對角重縮放。此外，PDCS採用基於雙射的方法計算重縮放錐上的投影。其GPU實現版本cuPDCS通過定製化計算方案，利用GPU架構的不同層級處理不同類型和規模的錐體。數值實驗表明，在Fisher市場均衡問題、Lasso回歸和多周期投資組合優化等大規模錐規劃應用中，cuPDCS通常比最先進的商業求解器和其他一階方法更高效。在錐規劃基準數據集CBLIB上，相比其他一階方法，cuPDCS也展現出更好的可擴展性、效率和魯棒性。這些優勢在大規模、低精度場景中更為顯著。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將用於層內相互作用的機器學習勢(MLP)與描述各向異性vdW層間相互作用的位點相關層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，能準確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

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  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的可動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的計算結果與DFT模擬和實驗數據高度吻合，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

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  • 原文標題：SMSAT: A Multimodal Acoustic Dataset and Deep Contrastive Learning Framework for Affective and Physiological Modeling of Spiritual Meditation
  • 中文標題：SMSAT：基於深度對比學習框架的多模態聲學數據集及其在靈性冥想情感與生理建模中的應用
  • 發布日期：2025-05-01 19:55:50+00:00
  • 作者：Ahmad Suleman, Yazeed Alkhrijah, Misha Urooj Khan, Hareem Khan, Muhammad Abdullah Husnain Ali Faiz, Mohamad A. Alawad, Zeeshan Kaleem, Guan Gui
  • 分類：cs.SD, cs.SI, eess.AS
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00839v1

中文摘要：理解聽覺刺激如何影響情緒和生理狀態對推進情感計算與心理健康技術至關重要。本文通過綜合生物特徵信號測量，對三種聽覺條件（靈性冥想SM、音樂M及自然靜默NS）的情感與生理影響進行多模態評估。為此，我們提出"靈性冥想-音樂-靜默聲學時間序列"（SMSAT）數據集——該新型基準包含受控暴露協議下記錄的聲學時間序列（ATS）信號，並嚴格保證人口多樣性與實驗一致性。為建模聽覺誘導狀態，我們開發了基於對比學習的SMSAT音頻編碼器，可從ATS數據中提取高判別性嵌入表徵，在類間與類內評估中達到99.99%分類準確率。進一步提出"平靜度分析模型"（CAM），該深度學習框架整合25項手工特徵與學習特徵，實現跨聽覺條件的情感狀態分類，穩健準確率達99.99%。配對t檢驗顯示，通過方差分析進行的SM分析會引發更顯著的生理波動，其心臟反應特徵（CRC）存在顯著偏差。相比現有最高準確率90%的方法，本模型性能提升顯著（最高達99%）。本研究貢獻了經過驗證的多模態數據集及可擴展的深度學習框架，適用於壓力監測、心理健康及基於治療性音頻的干預等情感計算應用。

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  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)處理各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起橋梁。

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  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定規模的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：通過混合機器學習和位點依賴勢實現范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化合物（TMDs）因其強層內共價鍵和弱層間范德華（vdW）相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論（DFT）的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用了一種新型混合計算框架：結合機器學習勢（MLP）描述層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢（ILP）描述各向異性vdW層間作用，從而實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均表現出卓越的一致性，可精準預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜及熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

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  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接移動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數，構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

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  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
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  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含復解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

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  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其層內強共價鍵和層間弱范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)處理各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法對TMD體系的計算結果與DFT模擬和實驗數據高度吻合，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

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  • 作者：Evgeniy Martyushev
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  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結構界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用專用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：PDCS: A Primal-Dual Large-Scale Conic Programming Solver with GPU Enhancements
  • 中文標題：PDCS：一種支持GPU加速的大規模錐規劃原始-對偶求解器
  • 發布日期：2025-05-01 05:13:48+00:00
  • 作者：Zhenwei Lin, Zikai Xiong, Dongdong Ge, Yinyu Ye
  • 分類：math.OC, cs.MS
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00311v1

中文摘要：本文介紹了"原始-對偶錐規劃求解器"(PDCS)——一種支持GPU加速的大規模錐規劃求解器。PDCS當前支持的問題類型包括線性規劃、二階錐規劃、凸二次規劃和指數錐規劃。該求解器通過將稀疏矩陣-向量乘法作為核心計算操作，實現了大規模問題的可擴展性，這種方法不僅內存高效，而且非常適合GPU加速。求解器基於重啟的原始-對偶混合梯度法，並進一步整合了多項改進：自適應反射Halpern重啟、自適應步長選擇、自適應權重調整和對角重縮放。此外，PDCS採用基於雙射的方法計算重縮放錐上的投影。cuPDCS是PDCS的GPU實現版本，它採用定製化的計算方案，利用GPU架構的不同層級來處理不同類型和規模的錐體。數值實驗表明，在大規模錐規劃應用（包括Fisher市場均衡問題、Lasso回歸和多周期投資組合優化）中，cuPDCS通常比最先進的商業求解器和其他一階方法更高效。與錐規劃基準數據集CBLIB上的其他一階方法相比，cuPDCS還展現出更好的可擴展性、效率和魯棒性。這些優勢在大規模、低精度設置下更為顯著。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接移動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將用於層內相互作用的機器學習勢(MLP)與描述各向異性vdW層間相互作用的位點相關層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要在給定支腿長度及平台與底座內部幾何結構的情況下，確定由六條支腿連接移動平台與固定底座的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：PDCS: A Primal-Dual Large-Scale Conic Programming Solver with GPU Enhancements
  • 中文標題：PDCS：一種支持GPU加速的大規模錐規劃原始-對偶求解器
  • 發布日期：2025-05-01 05:13:48+00:00
  • 作者：Zhenwei Lin, Zikai Xiong, Dongdong Ge, Yinyu Ye
  • 分類：math.OC, cs.MS
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00311v1

中文摘要：本文提出"原始-對偶錐規劃求解器"(PDCS)——一種支持GPU加速的大規模錐規劃求解器。該求解器當前支持線性規劃、二階錐規劃、凸二次規劃和指數錐規劃問題。PDCS通過將稀疏矩陣-向量乘法作為核心計算操作實現大規模問題的可擴展性，這種操作既節省內存又非常適合GPU加速。該求解器基於重啟的原始-對偶混合梯度法，並進一步整合了多項改進：自適應反射Halpern重啟、自適應步長選擇、自適應權重調整和對角重縮放。此外，PDCS採用基於雙射的方法計算重縮放錐上的投影。cuPDCS是PDCS的GPU實現版本，它通過定製化的計算方案利用GPU架構的不同層級來處理不同類型和規模的錐體。數值實驗表明，在大規模錐規劃應用（包括Fisher市場均衡問題、Lasso回歸和多周期投資組合優化）中，cuPDCS通常比最先進的商業求解器和其他一階方法更高效。與一階方法在錐規劃基準數據集CBLIB上的表現相比，cuPDCS還展現出更好的可擴展性、效率和魯棒性。這些優勢在大規模、低精度場景中更為顯著。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極佳的一致性，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數，構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結構界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位型相關勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用專用的位點相關層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接移動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含復解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習與位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化合物(TMDs)因其層內強共價鍵和層間弱范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用新型混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)描述層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法對TMD體系的計算結果與DFT模擬和實驗數據高度吻合，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計TMD基熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：PDCS: A Primal-Dual Large-Scale Conic Programming Solver with GPU Enhancements
  • 中文標題：PDCS：一種支持GPU加速的大規模錐規劃原始-對偶求解器
  • 發布日期：2025-05-01 05:13:48+00:00
  • 作者：Zhenwei Lin, Zikai Xiong, Dongdong Ge, Yinyu Ye
  • 分類：math.OC, cs.MS
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00311v1

中文摘要：本文提出"原始-對偶錐規劃求解器"(PDCS)——一種支持GPU加速的大規模錐規劃求解器。該求解器當前支持線性規劃、二階錐規劃、凸二次規劃和指數錐規劃問題。PDCS通過將稀疏矩陣-向量乘法作為核心計算操作實現大規模問題的可擴展性，該操作既節省內存又適合GPU加速。該求解器基於重啟原始-對偶混合梯度法，並進一步整合了多項改進：自適應反射Halpern重啟、自適應步長選擇、自適應權重調整及對角重縮放。此外，PDCS採用基於雙射的方法計算重縮放錐上的投影。cuPDCS是PDCS的GPU實現版本，通過定製化計算方案利用GPU架構的不同層級處理不同類型和規模的錐體。數值實驗表明，在包括Fisher市場均衡問題、Lasso回歸和多周期投資組合優化在內的大規模錐規劃應用中，cuPDCS通常比最先進的商業求解器和其他一階方法更高效。在錐規劃基準數據集CBLIB上，相比其他一階方法，cuPDCS也展現出更好的可擴展性、效率和魯棒性。這些優勢在大規模、低精度場景中更為顯著。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位型依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的位點相關層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法與TMD體系的DFT計算結果和實驗數據高度吻合，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在精度與計算效率之間架起橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數，構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物（TMDs）因其層內強共價鍵和層間弱范德華（vdW）作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，精確模擬其熱輸運性質仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論（DFT）的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用一種新型混合計算框架：結合機器學習勢（MLP）描述層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢（ILP）描述各向異性vdW層間作用，從而實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極佳的一致性，可準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜及熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料與器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含復解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位型依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用專用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均表現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含復解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位型依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其層內強共價鍵和層間弱范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，由於密度泛函理論(DFT)的計算限制和經典力場在非平衡狀態下的不準確性，精確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，能準確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可準確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在精度與計算效率之間架起橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將層內相互作用的機器學習勢(MLP)與各向異性vdW層間相互作用的註冊相關層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，能準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華相互作用(vdW)而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將用於層內相互作用的機器學習勢(MLP)與描述各向異性vdW層間相互作用的位點依賴層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極佳的一致性，能準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接移動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含復解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位型依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其層內強共價鍵和層間弱范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接的活動平台所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 從描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含復解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習與位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用專用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，能準確預測晶格常數、體積模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要根據支腿長度及平台與基座的內部幾何結構，確定由六條支腿連接活動平台與固定基座時的所有可能位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數構建特定293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位型相關勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)處理各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的計算結果與DFT模擬和實驗數據高度吻合，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習與位型相關勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用專用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學精度的計算。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，可準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位型依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，由於密度泛函理論(DFT)的計算限制和經典力場在非平衡態下的不準確性，精確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將用於層內相互作用的機器學習勢(MLP)與用於各向異性vdW層間相互作用的註冊依賴型層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極好的一致性，能準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在精度與計算效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的註冊依賴型層間勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極好的一致性，可準確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在精度與計算效率之間架起橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬硫族化合物（TMDs）因其層內強共價鍵和層間弱范德華（vdW）作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運性質仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論（DFT）的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用了一種新型混合計算框架：結合機器學習勢（MLP）描述層內相互作用，以及各向異性vdW層間作用的註冊依賴勢（ILP），實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據高度吻合，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜及熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性支持對具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構進行精確模擬，成為連接計算精度與效率的突破性工具，為基於TMD的熱超材料與器件設計提供了變革性方案。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架，將用於層內相互作用的機器學習勢(MLP)與用於各向異性vdW層間相互作用的位點相關層間勢(ILP)相結合，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出極佳的一致性，能準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化合物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及各向異性vdW層間相互作用的位置相關勢(ILP)，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：范德瓦爾斯異質結界面熱輸運的精確建模：基於混合機器學習與位點依賴勢的方法
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位點依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其層內強共價鍵和層間弱范德華力(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡態下的不準確性。為此，我們採用新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)處理各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均展現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：基於混合機器學習和位型依賴勢的范德華異質結界面熱輸運精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)描述各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中對DFT計算結果和實驗數據表現出卓越的一致性，可精確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起橋梁。

摘要

  • 原文標題：Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates
  • 中文標題：通用Stewart-Gough平台正運動學的消元模板解法
  • 發布日期：2025-05-01 16:18:07+00:00
  • 作者：Evgeniy Martyushev
  • 分類：cs.RO
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00634v1

中文摘要：本文針對通用Stewart-Gough平台的正向運動學問題提出了一種高效的代數解法。該問題需要在給定支腿長度及平台與基座內部幾何結構的情況下，確定由六條支腿連接的可動平台所有可能的位姿。已知該問題存在40個解（包括實解與復解）。所提算法包含三個主要步驟：(i) 根據描述平台運動學的多項式系統係數，構建一個特定的293×362稀疏矩陣（消元模板）；(ii) 利用該矩陣的PLU分解構造一對69×69矩陣；(iii) 通過計算該矩陣對的廣義特徵向量獲得全部40個解（含複數解）。該算法具有數值魯棒性、計算高效性且易於實現——僅需標準線性代數分解。算法的MATLAB、Julia和Python實現將公開提供。

摘要

  • 原文標題：Accurate Modeling of Interfacial Thermal Transport in van der Waals Heterostructures via Hybrid Machine Learning and Registry-Dependent Potentials
  • 中文標題：通過混合機器學習和位點依賴勢實現范德華異質結界面熱輸運的精確建模
  • 發布日期：2025-05-01 08:02:12+00:00
  • 作者：Wenwu Jiang, Hekai Bu, Ting Liang, Penghua Ying, Zheyong Fan, Jianbin Xu, Wengen Ouyang
  • 分類：physics.comp-ph
  • 原文連結：http://arxiv.org/abs/2505.00376v1

中文摘要：二維過渡金屬二硫屬化物(TMDs)因其強層內共價鍵和弱層間范德華(vdW)相互作用而表現出顯著的熱各向異性。然而，準確模擬其熱輸運特性仍面臨重大挑戰，主要源於密度泛函理論(DFT)的計算局限性和經典力場在非平衡狀態下的不準確性。為此，我們採用最新開發的混合計算框架：結合機器學習勢(MLP)處理層內相互作用，以及依賴堆疊構型的層間勢(ILP)處理各向異性vdW層間作用，實現了接近量子力學的精度。該方法在TMD體系中的DFT計算結果和實驗數據均表現出卓越的一致性，可準確預測晶格常數、體彈性模量、莫爾重構、聲子譜和熱導率等關鍵性質。該方法的可擴展性使其能精確模擬具有大規模莫爾超晶格的TMD異質結構，成為設計基於TMD的熱超材料和器件的變革性工具，在計算精度與效率之間架起了橋梁。

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