WikiEdge:ArXiv-2409.01234/abs

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• 標題：SoK: Security of the 圖像處理 Pipeline in 自動駕駛車輛
• 中文標題：自動駕駛車輛圖像處理管道的安全性綜述
• 發布日期：2024-09-02 13:10:53+00:00
• 作者：Michael Kühr, Mohammad Hamad, Pedram MohajerAnsari, Mert D. Pesé, Sebastian Steinhorst
• 分類：cs.CR
• 原文鏈接：http://arxiv.org/abs/2409.01234

摘要：相機是自動駕駛車輛中至關重要的傳感器。它們捕捉的圖像對於許多安全關鍵任務（包括感知）至關重要。為了處理這些圖像，使用了一個複雜的多層管道。對該管道的安全攻擊可能嚴重影響乘客安全和系統性能。然而，許多攻擊忽視了管道的不同層次，其可行性和影響各不相同。儘管已有研究旨在提高圖像處理管道的質量和魯棒性，但這些努力通常與安全研究並行進行，而對其潛在的協同效應缺乏足夠的關注。在本研究中，我們旨在通過結合自動駕駛車輛圖像處理管道的安全性和魯棒性研究來填補這一空白。我們使用汽車安全標準ISO 21434對攻擊風險進行分類，強調需要考慮所有層次以確保整體系統安全。我們還展示了現有的魯棒性研究如何幫助減輕攻擊的影響，解決當前的研究空白。最後，我們提出了一個嵌入式測試平台，可以影響所有層次的各種參數，使研究人員能夠分析不同防禦策略和攻擊影響的效果。我們通過用例分析展示了這樣一個測試環境的重要性，並以HDR成像作為魯棒性相關研究的例子，展示了如何減輕盲目攻擊的影響。