作者面對的是自動駕駛車輛圖像處理管道的安全性問題。具體問題包括：
- 圖像傳感器的攻擊面：自動駕駛車輛依賴於圖像傳感器進行環境感知，這些傳感器因此成為網絡攻擊的目標，可能會影響乘客安全和系統性能。
- 多層圖像處理管道的複雜性：圖像處理管道包含多個層次，每一層都可能受到安全攻擊，但現有研究往往忽視了管道的複雜性，沒有全面考慮各層的安全性。
- 攻擊和防禦策略的評估：現有的攻擊和防禦策略缺乏一致的威脅模型和風險評估標準，這影響了對安全威脅的準確評估和比較。
- 測試環境的缺乏：目前缺乏能夠有效模擬和測試圖像處理管道各層和配置的測試環境，限制了對攻擊和防禦策略的深入研究。