WikiEdge:ArXiv-2409.01234/summary

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這篇論文深入探討了自動駕駛車輛圖像處理管道的安全性問題。主要內容包括：

1. 引言：介紹了自動駕駛車輛中攝像頭作為關鍵傳感器的作用，以及圖像處理管道在安全關鍵任務中的重要性。同時指出了現有研究中對圖像處理管道安全性研究的不足。
2. 圖像處理管道：詳細描述了圖像處理管道的四個主要層次：物理世界、傳感器層、數據準備層和應用層，並討論了各層的功能和潛在的安全威脅。
3. 安全分類：通過分析42篇與安全相關的研究論文，將攻擊分為三類：攻擊論文、攻防論文和防禦論文，並提出了八種攻擊類別。
4. 風險與威脅模型分類：使用汽車安全標準ISO 21434對35篇攻擊論文進行了系統性的風險評估，將攻擊影響和可行性分為高、中、低三個等級。
5. 魯棒性分類：從魯棒性角度分析了35篇研究論文，探討了如何通過魯棒性研究來增強安全性，並提出了六類防禦機制。
6. 連結安全性與魯棒性：強調了安全性研究與魯棒性研究之間的聯繫，並提出了一個矩陣來展示兩者之間的關係。
7. 圖像處理管道測試平台：介紹了一個嵌入式測試平台，用於評估圖像處理管道中的各個參數，並展示了如何使用該平台分析具體的攻擊案例。
8. 結論：總結了通過測試平台進行的攻擊分析，強調了安全性和魯棒性研究需要統一考慮，並提出了未來研究的方向。