WikiEdge:ArXiv-2409.01806/terms

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這篇文章的術語表如下：

• Planning Domain Definition Language（PDDL）：規劃領域定義語言，用於定義規劃問題和領域，使用BNF語法。
• Markov Decision Process（MDP）：馬爾可夫決策過程，一個數學框架，用於建模在部分可觀察環境中的決策制定過程。
• FastDownward：一種經典的規劃算法，能夠處理在PDDL中定義的問題。
• ALFWorld：一個以家庭任務為中心的文本環境，使用PDDL語義來產生文本觀察並支持高級文本動作。
• TEACh：一個包含3215個對話的數據集，模擬用戶與機器人交互以執行家庭任務。
• ByteSized32-SP：一個包含32個以推理為重點的文本遊戲的語料庫，擴展了原始ByteSized32，增加了用於評估LLM性能的狀態轉換。
• PlanBench：一個旨在評估LLM規劃能力的測試案例集，涵蓋計劃生成、成本優化規劃、計劃驗證等方面。
• Natural Plan：一個由旅行規劃、會議規劃和日曆安排三個任務組成的基準，評估LLM處理自然語言描述的規劃任務的能力。
• LLM（Large Language Model）：大型語言模型，一種人工智能模型，專門處理和理解自然語言數據。
• Task Decomposition：任務分解，將複雜任務分解為更小、更易於管理的子任務的過程。
• Reasoning：推理，使用邏輯和證據得出結論的過程。